商用清潔機(jī)器人掃地機(jī)工作原理
　　
　　簡單來說，無人駕駛洗地機(jī)集智能室內(nèi)導(dǎo)航定位、復(fù)雜環(huán)境識別、自主路徑規(guī)劃等多種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，來實現(xiàn)自動巡航、智能擦洗、自動避障、自主充電等功能。
　　
　　現(xiàn)在無人駕駛洗地車行走和導(dǎo)航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，通過激光雷達(dá)、超聲波傳感器來實現(xiàn)避障、繞障、防跌落等行為。簡單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機(jī)器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息；定位——通過傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)；建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

　　當(dāng)初次進(jìn)入一個新環(huán)境，洗地機(jī)需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達(dá)將掃描整個環(huán)境，確定出結(jié)構(gòu)和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據(jù)地圖來劃分出清掃區(qū)域和虛擬墻等，再在地圖上設(shè)置清掃路線，另外還可以設(shè)置洗地機(jī)行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
　　
　　每次使用會洗地機(jī)會自動生成表單，記錄使用報告，并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以全天候24小時遠(yuǎn)程訪問和監(jiān)控每一臺清潔設(shè)備，包括設(shè)備工作時間、運輸時間、設(shè)備的身份和位置、操作人員、問題記錄、服務(wù)記錄、剩余電量等，并對這些數(shù)據(jù)匯總分析形成報表，提高清潔工作管理效率。