AGV，即自動(dòng)搬運(yùn)車,也稱智能搬運(yùn)車，在快遞物流倉(cāng)儲(chǔ)這一應(yīng)用最早、最為成熟的領(lǐng)域，發(fā)揮著降低人力成本、提升效率與產(chǎn)量、改善員工的作業(yè)環(huán)境與強(qiáng)度等優(yōu)勢(shì)。在節(jié)約成本方面，AGV可以24小時(shí)不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代數(shù)百個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要1-2個(gè)人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，由于采用無(wú)人智能AGV，效率高，每一成品耗時(shí)相對(duì)固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險(xiǎn)作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無(wú)可替代的角色。下面我們來(lái)講解下AGV智能機(jī)器人的搬運(yùn)原理。
　　既然AGV對(duì)于快遞物流的意義重要，那么AGV又是怎樣實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)的呢？為實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)車的高效智能無(wú)人搬運(yùn)，需要地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)，安置于AGV小車上，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統(tǒng)，則主要對(duì)工廠或倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)所多臺(tái)AGV的集中控制與管理，包括任務(wù)分配、車輛管理等。
　　AGV智能機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
　　AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard System），即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等所有功能。
　　AGV智能機(jī)器人車載系統(tǒng)
　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒、其他外擴(kuò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV與各個(gè)控制器的狀態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一管理，保障整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時(shí)支持與PC服務(wù)端連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)手機(jī)終端與平板終端實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況；在PC服務(wù)端可實(shí)現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無(wú)縫聯(lián)接。